Доверенность на детей

Для сопровождение двоих детей (племяники) поездом по РФ, нужна ли доверенность от их родителей? Достаточна ли довереность написаная от руки, без нотариального заверения?
НЕофициальный форум Московского железнодорожного агентства
https://rail-club.ru:443/forum/