Вопрос про поезда, которые идут в Европу

Каким образом решается проблема того, что рельсы в Европе и России разной ширины?
У вагонов меняют колесные пары? или не всегда?
Я слышал, что бывает двойная колея
У вагонов меняют колесные пары? или не всегда?
Я слышал, что бывает двойная колея