Если у Вас есть загранпаспорт, в который вписаны Ваши дети, то больше никаких.
Если вписан только один ребёнок, или вообще не вписан, или загранпаспорта вообще нет - годится любой гражданский пасспорт для вас и свидетельства о рождении с вкладышем о российском гражданстве (делается в пасспортном столе) для ваших детей. Ну и конечно же, билет на поезд.
А вообще совет - прежде чем задать вопрос, посмотрите хотя бы заголовки тем - может быть там уже есть для вас ответ? Посмотрите так же раздел "о визах", там есть телефоны посольств. А лучше - позвоните в консульскую службу Украины - я лично звонил туда, и милый женский голос ответил мне на все вопросы и пожелал удачного отдыха, чего и я Вам желаю. Телефон консульской службы 229-60-22