Спекуль в отставке:В законе сказано - "разрешение указанных лиц". Не сказано, что "ВСЕХ указанных лиц", так что можно это с таким же успехом понимать как "ЛЮБОГО ИЗ указанных лиц". Вот тут, в отличие от случая поездки с одним родителем, похоже действительно неоднозначность в законе.
А вообще, эту статью нужно оспорить в Конституционном Суде.

И я о том же, если не сказано двоих, достаточно одного. А лица это "родителей, усыновителей, опекунов или попечителей" и никак не оба родителя. Если видится неоднозначность см. выезд с одним из родителей. Не вижу разницы между поездки с одним из родителей и с одним согласием - согласие в обоих случаях одно. Плюс ст. 21, там однозначно.

Про КС. Ст.60 "Гражданин Российской Федерации может самостоятельно осуществлять в полном объеме свои права и обязанности с 18 лет." Что оспаривать ?