С билетами выписали добровольную страховку, вопрос в том, брать её с собой в поездку или оставить родственникам, чтобы они могли её получить, если со мной что-то случится в пути(тьфу-тьфу)?

Лучше страховку выбросите с мусорное ведро, так как количество несчастных случаев на железной дороге стремится к нулю.
А если несчастный случай все-таки произойдет, то потом придется долго бегать по инстанциям, собирать кучу справок, чтобы получить какие-то жалкие копейки.